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12KHz高精度USBL定位系统
类别
水声定位系列
数据说明
配件
推荐
概述
高精度USBL通信定位系统由水声通信定位软件、USBL通信定位基站和分体信标组成。它旨在为ROV和AUV提供高速水声通信和高精度水声定位。
特点
一体化通信和定位
支持多目标跟踪
内置信标电池
可选内置光纤陀螺
高精度定位
视觉定位跟踪
功能特征
定位精度高
系统定位误差(基站以下±90°):1.3~2%D 1drms @ RTK航向，3~5%D 1drms @内部IMU航向
易用性高
信标自带电池，无需外接电源，无需接线硫化; 自带温度和深度传感器，可根据温度和盐深自动估算声速，无需配声速剖面仪
整合沟通和本地化
可同时支持水声通信和水声定位。
多目标跟踪
能跟踪20个USBL定位信标的位置吗
长期水下待机
低功耗监听电路和电池，水下待机100天，并支持水下资产管理。
技术参数
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USBL定位基站 |
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|
产品尺寸 |
φ25x681mm |
典型通讯速率 |
300~3000bps |
内置光纤惯惯导 |
是 |
|
产品重量 |
39kg |
工作温度 |
-5~40℃ |
航向精度 |
0.2°sec(L) |
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定位距离 |
5000m |
姿态精度 |
0.04° |
水声定位角度分辨率 |
±0.1° |
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测距分辨率 |
±6cm |
工作深度 |
200m |
抗多普勒 |
6 节 |
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工作电压 |
DC 24V(16~32V) |
待机功耗 |
<20W |
发送功率 |
<180W |
|
分体式信标 |
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OEM 板尺寸 |
φ99.5 x 150 mm |
典型通信速率 |
300-3000bps |
工作深度 |
6000m |
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传感器尺寸 |
φ106 x 76mm |
工作温度 |
-5~45°C |
储存温度 |
-20~70°C |
|
定位距离 |
5000m |
通信距离 |
10000m |
抗多普勒 |
6 节 |
|
工作电压 |
DC24V(16 ~ 32V) |
传输功耗 |
<180W |
接收功耗 |
<1W |
|
定位信标 |
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产品尺寸 |
φ128x458mm |
典型通信分辨率 |
300~3000bps |
产品重量 |
9KG |
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工作深度 |
2000m |
工作温度 |
-5~45°C |
存储温度 |
-20~70°C |
|
工作电压 |
DC 24V(16~32V) |
工作电压 |
DC 24V(16~32V) |
抗多普拉 |
6 节 |
|
传感器深度 |
2000m |
发送功耗 |
<180W |
接收功耗 |
<1W |
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休眠功耗 |
6mW |
定位时间 |
>10h@4S 定位周期 |
||
 U SBL Positioning Base Station |
 Split Type Beacon |
 Positioning Beacon |
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
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