1. 概述

TDLG30型激光陀螺是，针对⼤动态、强冲击、强振动、低成本的应⽤⽽研发的⼀款⼩型激光陀螺。采⽤了独特的构型和加固技术，产品紧凑坚固，动态适应性极强。该型产品适⽤于各类短程战术导弹、制导炮弹、远射武器、⽆⼈机等中精度导航。

2.主要技术指标

3. 结构和机械接口

3.1 三轴共抖结构

陀螺表头组合体最⼤外形尺⼨：Ф105mm×52mm（陀螺斜置，最⾼点超出抖轮架上端⾯不⼤于 9mm，最低点超出抖轮架下基⾯不⼤于 24mm）。整个组合体重量：320g±15g。抖轮架部分图纸如下图：

如上图，整体陀螺组合体，通过分布在Ф94 圆上的 6 个Ф4.5 通孔跟外壳体安装。

3.2 单轴单抖结构

单个陀螺表头最⼤外形包络尺⼨：Ф60 mm×15.5mm（或 57mm×55mm×15.2 mm）。陀螺通过中⼼抖轮安装到惯性敏感组合体或盒体。抖轮安装尺⼨⻅下图。通过两个相距 7.2mm的安装孔，使⽤ M2.5螺钉安装。抖轮安装⾯凸出陀螺下端⾯ 1mm，螺钉头沉⼊上端⾯。

4. 电气接口

注：双侧抓卡分别单独引出三根导线。

5. 控制电路要求

点⽕电压：建议 2800V（双阴极，单阳极状态）。

维持电压：陀螺上⽆整流电阻，单侧阴阳极间 450V。

⾼压单臂⼯作电流：（0.4~0.6）mA。

抖动电压：最⼤峰峰值不超过 160V。

抖动频率：550Hz~850Hz，相互差⼤于 60Hz，可根据需求定制。

稳频⽅式：三线制稳频，V1＞PLC>V2，例如：V1=300V，PLC=0~300V，V2=0 或 V1=150V，PLC=-150V~150V，V2=-150V。

稳频模数：（5~6）mode/300V 或（3~4）mode/200V建议两侧抓卡 PLC1 和 PLC2 分开差动控制，以利仪表精度提⾼。

光电管的偏置电压是+5V，光电管反向击穿电压 10V。

拍频信号 15 uA~25uA。

稳频光电流 3 uA~5uA。