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TDLG30型激光陀螺仪

类别

激光陀螺仪

TDLG30型激光陀螺是,针对⼤动态、强冲击、强振动、低成本的应⽤⽽研发的⼀款⼩型激光陀螺。采⽤了独特的构型和加固技术,产品紧凑坚固,动态适应性极强。该型产品适⽤于各类短程战术导弹、制导炮弹、远射武器、⽆⼈机等中精度导航。

数据说明

配件

推荐

1. 概述

TDLG30型激光陀螺是,针对⼤动态、强冲击、强振动、低成本的应⽤⽽研发的⼀款⼩型激光陀螺。采⽤了独特的构型和加固技术,产品紧凑坚固,动态适应性极强。该型产品适⽤于各类短程战术导弹、制导炮弹、远射武器、⽆⼈机等中精度导航。

2.主要技术指标

序号

名称

指标

说明

1

零偏稳定性

0.02~0.1°/h;0.05°/h(典型)

 

2

零偏重复性

0.005~0.05°/h,0.03°/h(典型)

 

3

随机游走

0.003~0.02°/√h

 

4

磁敏感度

<0.002°/h/gauss

 

5

腔长

99mm

三角构形

6

标度因数

6.85”/pulse

 

7

标度因数误差

<12ppm(重复性、非线性)

 

8

测量范围

>1000°/s

 

9

随机振动

15g(正常工作)

30g(不破坏)

精度随振动量级增大而下降

10

冲击

200g(半正弦,10ms)

 

11

过载

>100g

精度随过载量增大而下降

12

工作温度范围

-40~70℃

 

13

存储温度

-50~75℃

 

14

MTBF

>8000h

 

15

工作寿命

>15000h

 

16

存储寿命

>8年

 

17

功耗

<1.6W(含电路)

 

 

3. 结构和机械接口

3.1 三轴共抖结构

陀螺表头组合体最⼤外形尺⼨:Ф105mm×52mm(陀螺斜置,最⾼点超出抖轮架上端⾯不⼤于 9mm,最低点超出抖轮架下基⾯不⼤于 24mm)。整个组合体重量:320g±15g。抖轮架部分图纸如下图:

如上图,整体陀螺组合体,通过分布在Ф94 圆上的 6 个Ф4.5 通孔跟外壳体安装。

3.2 单轴单抖结构

单个陀螺表头最⼤外形包络尺⼨:Ф60 mm×15.5mm(或 57mm×55mm×15.2 mm)。陀螺通过中⼼抖轮安装到惯性敏感组合体或盒体。抖轮安装尺⼨⻅下图。通过两个相距 7.2mm的安装孔,使⽤ M2.5螺钉安装。抖轮安装⾯凸出陀螺下端⾯ 1mm,螺钉头沉⼊上端⾯。

4. 电气接口

定义名称

导线类型、颜色

去向

抖轮驱动陶瓷

红⾊ AF0.013 导线

抖动电路驱动

抖轮地

灰⾊ AF0.013 导线

抖动电路地

抖轮反馈陶瓷

蓝⾊ AF0.013 导线

抖动电路反馈

稳频抓卡外陶瓷

红⾊ AF0.013 导线

稳频电路 V1

稳频抓卡铟钢

灰⾊ AF0.013 导线

稳频电路 PLC 电压

稳频抓卡内陶瓷

蓝⾊ AF0.013 导线

稳频电路 V2

阳极⾼压线

红⾊超柔导线

⾼压电源阳极

阴极⾼压线 1

⽩⾊超柔导线

⾼压电源阴极 1

阴极⾼压线 2

⽩⾊超柔导线

⾼压电源阴极 2

直流光强输出+

红+橙 AF0.013 导线

前放电路光强输⼊

直流光强输出地

蓝+灰 AF0.013 导线

前放电路地

陀螺 A 路输出

红⾊ AF0.013 导线

前放电路 A 信号输⼊

陀螺 B 路输出

⽩⾊ AF0.013 导线

前放电路 B 信号输⼊

信号光强输出地

屏蔽线

前放电路信号地

注:双侧抓卡分别单独引出三根导线。

 

 

 

5. 控制电路要求

点⽕电压:建议 2800V(双阴极,单阳极状态)。

维持电压:陀螺上⽆整流电阻,单侧阴阳极间 450V。

⾼压单臂⼯作电流:(0.4~0.6)mA。

抖动电压:最⼤峰峰值不超过 160V。

抖动频率:550Hz~850Hz,相互差⼤于 60Hz,可根据需求定制。

稳频⽅式:三线制稳频,V1>PLC>V2,例如:V1=300V,PLC=0~300V,V2=0 或 V1=150V,PLC=-150V~150V,V2=-150V。

稳频模数:(5~6)mode/300V 或(3~4)mode/200V建议两侧抓卡 PLC1 和 PLC2 分开差动控制,以利仪表精度提⾼。

光电管的偏置电压是+5V,光电管反向击穿电压 10V。

拍频信号 15 uA~25uA。

稳频光电流 3 uA~5uA。

 


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