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TDLG30型激光陀螺仪
类别
激光陀螺仪
数据说明
配件
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1. 概述
TDLG30型激光陀螺是,针对⼤动态、强冲击、强振动、低成本的应⽤⽽研发的⼀款⼩型激光陀螺。采⽤了独特的构型和加固技术,产品紧凑坚固,动态适应性极强。该型产品适⽤于各类短程战术导弹、制导炮弹、远射武器、⽆⼈机等中精度导航。
2.主要技术指标
序号 |
名称 |
指标 |
说明 |
1 |
零偏稳定性 |
0.02~0.1°/h;0.05°/h(典型) |
|
2 |
零偏重复性 |
0.005~0.05°/h,0.03°/h(典型) |
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3 |
随机游走 |
0.003~0.02°/√h |
|
4 |
磁敏感度 |
<0.002°/h/gauss |
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5 |
腔长 |
99mm |
三角构形 |
6 |
标度因数 |
6.85”/pulse |
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7 |
标度因数误差 |
<12ppm(重复性、非线性) |
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8 |
测量范围 |
>1000°/s |
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9 |
随机振动 |
15g(正常工作) 30g(不破坏) |
精度随振动量级增大而下降 |
10 |
冲击 |
200g(半正弦,10ms) |
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11 |
过载 |
>100g |
精度随过载量增大而下降 |
12 |
工作温度范围 |
-40~70℃ |
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13 |
存储温度 |
-50~75℃ |
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14 |
MTBF |
>8000h |
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15 |
工作寿命 |
>15000h |
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16 |
存储寿命 |
>8年 |
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17 |
功耗 |
<1.6W(含电路) |
|
3. 结构和机械接口
3.1 三轴共抖结构
陀螺表头组合体最⼤外形尺⼨:Ф105mm×52mm(陀螺斜置,最⾼点超出抖轮架上端⾯不⼤于 9mm,最低点超出抖轮架下基⾯不⼤于 24mm)。整个组合体重量:320g±15g。抖轮架部分图纸如下图:
如上图,整体陀螺组合体,通过分布在Ф94 圆上的 6 个Ф4.5 通孔跟外壳体安装。
3.2 单轴单抖结构
单个陀螺表头最⼤外形包络尺⼨:Ф60 mm×15.5mm(或 57mm×55mm×15.2 mm)。陀螺通过中⼼抖轮安装到惯性敏感组合体或盒体。抖轮安装尺⼨⻅下图。通过两个相距 7.2mm的安装孔,使⽤ M2.5螺钉安装。抖轮安装⾯凸出陀螺下端⾯ 1mm,螺钉头沉⼊上端⾯。
4. 电气接口
定义名称 |
导线类型、颜色 |
去向 |
抖轮驱动陶瓷 |
红⾊ AF0.013 导线 |
抖动电路驱动 |
抖轮地 |
灰⾊ AF0.013 导线 |
抖动电路地 |
抖轮反馈陶瓷 |
蓝⾊ AF0.013 导线 |
抖动电路反馈 |
稳频抓卡外陶瓷 |
红⾊ AF0.013 导线 |
稳频电路 V1 |
稳频抓卡铟钢 |
灰⾊ AF0.013 导线 |
稳频电路 PLC 电压 |
稳频抓卡内陶瓷 |
蓝⾊ AF0.013 导线 |
稳频电路 V2 |
阳极⾼压线 |
红⾊超柔导线 |
⾼压电源阳极 |
阴极⾼压线 1 |
⽩⾊超柔导线 |
⾼压电源阴极 1 |
阴极⾼压线 2 |
⽩⾊超柔导线 |
⾼压电源阴极 2 |
直流光强输出+ |
红+橙 AF0.013 导线 |
前放电路光强输⼊ |
直流光强输出地 |
蓝+灰 AF0.013 导线 |
前放电路地 |
陀螺 A 路输出 |
红⾊ AF0.013 导线 |
前放电路 A 信号输⼊ |
陀螺 B 路输出 |
⽩⾊ AF0.013 导线 |
前放电路 B 信号输⼊ |
信号光强输出地 |
屏蔽线 |
前放电路信号地 |
注:双侧抓卡分别单独引出三根导线。
5. 控制电路要求
点⽕电压:建议 2800V(双阴极,单阳极状态)。
维持电压:陀螺上⽆整流电阻,单侧阴阳极间 450V。
⾼压单臂⼯作电流:(0.4~0.6)mA。
抖动电压:最⼤峰峰值不超过 160V。
抖动频率:550Hz~850Hz,相互差⼤于 60Hz,可根据需求定制。
稳频⽅式:三线制稳频,V1>PLC>V2,例如:V1=300V,PLC=0~300V,V2=0 或 V1=150V,PLC=-150V~150V,V2=-150V。
稳频模数:(5~6)mode/300V 或(3~4)mode/200V建议两侧抓卡 PLC1 和 PLC2 分开差动控制,以利仪表精度提⾼。
光电管的偏置电压是+5V,光电管反向击穿电压 10V。
拍频信号 15 uA~25uA。
稳频光电流 3 uA~5uA。
信息为测试元素,使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
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