产品介绍

SINS-A型单轴旋转激光陀螺惯性导航系统是一款高性能的惯性导航、测量设备，SINS-A采用了高精度激光陀螺仪和石英挠性加速度计，通过高精度误差标定、温度补偿技术并采用单轴旋转在线自主标定和误差自补偿技术使系统性能获得显著提升。系统内部采取了电磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设计和严格的制造工艺保证优良的环境适应性。

 产品特点

高精度二频机抖激光陀螺仪

单轴旋转在线自主标定和误差自补偿

系统级误差参数标定与全温域温度补偿

抗扰动行进间自对准

输入接口丰富，支持卫星导航系统/里程计/多普勒计程仪/电磁计程仪/高度计/超短基线水声定位系统参考信息接入

工作模式多样，可根据外参考信息自动或手动选择纯惯性/阻尼/组合导航模式

优良的环境适应性

军用标准

应用领域

高精度舰船导航

水下无人潜器导航定位

炮兵测地车定位定向

导弹发射车定位定向

高精度姿态测量

电气特征

 电源：28VDC(18～36VDC), <100W

 通讯：8个RS422/232可配置串口(921600)、以太网口、2个CAN总线接口、以太网接口、1个PPS接口、里 程计脉冲接口，最高输出频率1000Hz

物理特征

尺寸：Φ480mm×520mm（直径×高）

重量：≤62kg（不含缓冲基座）

测量范围

角速度：±400deg/s

加速度：±15g

工作环境

工作/存储温度：-40℃~+60℃/-55℃~+80℃

振动：1g Sine@5～50Hz

冲击下正常工作/无损坏：30g@6ms/50g@11ms

性能指标