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TFG系列水下组合惯导系统
类别
水下导航与定位
数据说明
配件
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产品介绍
TFG系列水下组合惯导系统，专业服务于水下定位定向具有高精度、体积小、耐高压等特征。该系统采用三轴一体高精度光纤陀螺和三个石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术保证系统精度。设备按照军用标准设计，充分考虑了电磁屏蔽、热平衡、密封性等环境要求以保证系统优良的环境适应性。
产品特点
- 采用钛合金密封舱，使其能在最大6000m得水下工作。
- 采用三轴一体高精度光纤陀螺：体积小、低功耗、重量轻
- 10分钟快速对准
- 全温域误差参数标定与补偿
- 预留GNSS/里程计/计程仪接口
- 可配置为不同导航模式
- 优良的环境适应性
- 免维护
应用领域
- 水下无人潜器导航定位
- 水下开采
- 海床姿态测量
规格
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TFG005 |
TFG01 |
TFG03 |
TFG05 |
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性能指标 |
航向精度 |
0.05 secant latitude RMS |
0.1 secant latitude RMS |
0.3 secant latitude RMS |
0.5 secant latitude RMS |
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纵横摇精度 |
0.01 RMS |
0.05 RMS |
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升沉精度 |
5厘米或5% 5厘米或5%(延迟) |
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对准时间 |
十分钟 |
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角速率 |
≥300°/秒 ≥300/秒 ≥500/秒 |
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组合导航位置(DVL) |
0.3%D (D为行驶里程)1%D (D为行驶里程) |
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组合导航位置(GNSS) |
20M，1σ |
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功耗 |
操作纬度 |
± 80° |
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电源 |
18-36伏直流电 |
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接口 |
功率消耗 |
16W 16W |
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串行(双向) |
4个可配置的RS-232 / RS-422 |
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串行(仅传输) |
4个可配置的RS-232 / RS-422 不适用的 |
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以太网 |
10 / 100兆字节 |
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数据格式 |
NMEA 0183 / IEC 61162 |
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物理特征 |
辅助输入 |
GNSS、EM LOG、DVL、USBL/LBL、深度传感器 |
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规模 |
4000米 |
210MM(Φ)x330mm(h) |
180mm(Φ)x 310mm(h) |
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6000米 |
220MM(Φ)x330mm(h) |
180mm(Φ)x 310mm(h) |
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空气中的重量 |
4000米 |
18.5kg |
14.2kg |
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6000米 |
21.3kg |
17.6kg |
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水中重量 |
4000米 |
10.1kg |
8.5kg |
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6000米 |
12kg |
10.2kg |
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材料 |
4000米 |
钛合金 |
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工作环境 |
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6000米 |
钛合金 |
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平均无故障时间 |
10万小时 |
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工作温度 |
-40℃至+55℃ |
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储存温度 |
-50℃至+70℃ |
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环境试验 |
符合IEC 60945标准 |
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电磁兼容性 |
符合IEC 60945标准 |
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保修 |
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24个月保修 |
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